Sim, existem muitos aplicativos em telefones Android que podem funcionar com aplicativos remotos da Apple TV.
Basta ligar o Bluetooth no seu celular e na TV. Em seguida, nas configurações de Bluetooth do seu celular > pesquise dispositivos próximos > e selecione sua TV na lista fornecida.
Sim, existem muitos aplicativos Android no mercado, como Google Home, AnyMote, Lean Remote, etc., cujos recursos básicos são 100% gratuitos.
Depende. Se o seu celular não possui capacidade de envio de sinais IR e você não deseja comprar um blaster IR, sua única opção é controlar a TV via Wi-fi usando aplicativos inteligentes. No entanto, esses aplicativos só funcionarão com smart TVs. Se a sua TV não for inteligente, sem um IR blaster você não poderá controlar uma TV que não seja inteligente.