При очистке истории удаляются только запись адресов, которые вы посетили. При удалении очищаются данные, которые могли быть сохранены в ходе вашей деятельности онлайн . Так что да, гораздо лучше удалить.
Никто не сможет увидеть вашу историю посещений после того, как вы ее удалили. Однако если вы сделали резервную копию, кто-то сможет найти файл резервной копии и получить историю просмотров.
При очистке истории просмотров удаляются адреса посещенных вами веб-сайтов.